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固体物理对于光学来说有什么用(2)
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摘要：9致谢词................................ 24 征求摘要 在工业生产和其他领域，由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀以及有毒气体等因素的危害，增加了劳动者
9致谢词................................ 24
征求摘要
在工业生产和其他领域，由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀以及有毒气体等因素的危害，增加了劳动者的劳动强度，危及生命。 机械手问世以来，解决了相应的各种难题。 机械手可在空间抓取、放置、搬运物体，动作灵活多样，在可改变生产品种的情况下，适合小批量自动生产，广泛应用于柔性自动线上。 机械手采用耐高温、耐腐蚀的材料制成，为了适应现场恶劣的环境，工人的劳动强度大幅下降，提高了工作效率。 机械手是工业机器人的重要组成部分，常被称为工业机器人。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术为一体的现代制造业重要自动化装备。 广泛采用工业机器人不仅能提高产品质量和产量，而且对保障人身安全、改善工作环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有十分重要的意义。
本设计中使用的机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械把手等。 电气包括可编程控制器(PLC )、可编程控制器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码轮、操作台等部件。 可编程控制器向步进电机驱动器发送两个脉冲，分别驱动横轴、纵轴步进电机驱动器； 直流电机拖动基座和机械手旋转； 接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，根据主机指令实现手臂伸缩、上下、旋转位置的控制； 从主机向空气电磁阀发送信号，控制手指甲的贴合，抓住物体。 本设计可以根据工件变化和运动工艺要求随时改变相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器； 机械手； 步进电机； 步进驱动器； 脉冲； 传感器； 直流电机
光学学报期刊论文投稿简单吗？
很简单但很难很简单的原因，我觉得只要你的论文写得充分，实验内容充分，课题思路和方向符合学报杂志论文的要求，而且你个人认真按要求写论文，就不难在学报杂志上发表论文。 相反，如果没有一定程度的核心成果，如果不认真对待，一定很难吧
文章来源：《光电工程》 网址: http://www.gdgcbjb.cn/zonghexinwen/2022/1206/606.html
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